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ステアリング廻したと同時に警告灯が点灯してしまいました。
テスター診断の結果、ステアリングアングルセンサー故障ということで、とりあえずリペアキットにて対応いたしました。
エアバッグ・ステアリング本体・コラムカバーを外すと姿を現します。

センサー部分を空けるとディスクと光学式センサーが見えてきます。
新品と見比べると光学式センサーのクリアが若干曇っていました。
ディスクにもわずかにグリスが付着しておりました。

近所の金物屋でT6のレンチを買ってきました。
センサーを外してからディスクを入れ替えて、新しいセンサーを取り付けました。
古いディスクを外したら怪しげな注射器でグリスを塗布するのですが、針が細いので中々出てきません。押し出す親指を痛めます。少し湯煎してからの方が良いかも知れません。

取り付けてエラーコードを消去して完成。
警告灯も消えました。
本体側の故障じゃなくてよかったです。